轴转： 由一只脚形成的转动，称之为轴转。
　　通常一个轴转的转度小于1／2，轴转因种类的不同可区分为下列几种：
　　趾轴转：用脚掌所做的转动。
　　脚跟轴转：用脚跟所做的转动。
　　滑轴转：滑向脚趾并做轴转。
　　右轴转与左转轴：向右或左导引所做的转动。
　　传统的轴转常用在标准舞技巧中，当作轴转时应注意的技术是另一只脚要稳定的并向旋转脚上，或称为“在反身位置中的夹紧” ，如果反身位置不能持续并很快消失，我们就称之为“轴转动作”他被广为用在多种转动上面。 在拉丁舞里面，也经常会运用到，但它不是称为轴转，它以许多型态被运用称作“Pivot Peres”，像用在华尔兹、森巴，原地转(SPOT TURN)或是任何拉丁舞转，都是以轴转做为不同的运用。
　　旋转： 如同轮子的转动，通常是一个全转(360度)或者更多，一种直觉告诉我，当我们想做旋转，我们都会利用超过一只脚做转动，在斗牛舞里的移动旋转 (Traveling Spins)，或者捷舞中的美国式旋转(American Spin)，都是属於这样 的型态，记住：有两种动作必须要把它分开来的，那是你要在行进中做转动和在 原地转动後在行进是不一样的，这点很重要，必须加以分清楚。当做行进间做一 个转动，旋转轴必须垂直的保持在支撑脚上，对在行进间转动的情形是“转动- 停止转动-行进”连续重复的进行，正因为如此，行进间旋转所看到的停止是瞬间的停止，接著在完成下一个转动，不断的向前重复著。
　　旋转是利用“轴转” (Pivots)或是“轴转” (Pivoting Action)来完成，华尔兹中的右旋转步(Natural Spin Turn)就是一个很好的例子，男士的第四步利用轴转，女士则是利用轴转动作来完成。

Pivots Footwork——轴转的足著点

足著点的定义：当我们跳舞时脚和地面接触的部份，叫做足著点。
　　足著点不是指脚的位置。
　　H=Heel(脚跟)
　　T=Toe(脚趾)
　　HT=HeelToe(脚跟-脚趾)
　　TH=ToeHeel(脚趾-脚跟)
　　HTH=HeelToeHeel(脚跟-脚趾-脚跟)
　　THT=ToeHeelToe(脚趾-脚跟-脚趾)
　　正常来说，前进步的足著点是从脚跟开始然後脚平放，实际上这时的脚跟是平放(但通常在技术范本中讨论足著点时都把平放这个字省略HeelFlat=Heel)， 例如结束一个舞步时，脚通常是平放的，它应用在每一个走步，在我们做升起或 转动的舞步未了，脚趾会有一种被压迫的感觉，这时的足著点变化是从脚跟到脚 趾。 通常较小的步伐(如左转步和滑轴转)，无论是前进或後退步足著点会很自然 的落在脚掌上或脚趾上。显然的在做後退步时足著点当然是落在脚趾-脚跟。 如果我们从上升的位置下降，首先和地面接触的部位是脚趾，接著是脚跟，这是足著点是脚趾-脚跟(简称TH)。在了解这些基本观念後，下述的例子将很容易了解。
　　1．左轴转： 男伴放下先前的脚步，而且用右脚小步的後退，并结束在反身位置(CBMP)；因此最初的足著点是在脚趾-脚跟，然而若是用左脚做前进步，在右脚脚跟放开後， 脚趾会有被压迫的感觉，因此；男伴在进入左轴转时的足著点是脚趾-脚跟-脚趾 (THT)。女伴轻轻的从男方右侧小步伸出，此时女孩的左脚足著点落在脚趾或脚 掌似乎者合宜的，所以最初的足著点是在脚趾，接著足著点变成从脚趾到脚跟， 当她右脚准备好做下一步的後退步。
　　2． 右轴转：我们以快四步右转步123以後来说明：男伴以左脚後退时，最初的足著点是脚趾- 脚跟，准备用右脚前进时，必须先把左脚跟放松，然後在渐渐的增加脚的工作，这时足著点的变化是：THT。例如：在进入左轴转时，有些动作对女伴来说是有点不同，她做正常的步伐并偏离男方的右侧，她很舒适的开始做足著点是脚跟-脚趾；当她完成这动作然後左脚做後退步，她必须先把右脚脚趾放松，渐渐的把足著点变化为HTH，显然这和她在完成左轴转是不同。简要的说：在左轴转Reverse Pivot男生的足著点是THT，女生是TH。右轴转Natural Pivot男生的足著点是THT，女生则是HTH。
　　3． 滑轴转：接在并退左转步之後，这和第一段所说的是一样的理论，进入了Rverse Piv
ot时男生的足著点在THT，女生则是在TH，记住因为是并退步所以这里没有反身动作位置(CBMP
)。
　　4． 脚跟轴转：男生或女生(脚跟转或激转步)开始转时是起因於脚掌紧接著是脚跟，这时的足著点是TH，当脚合并理所当然足著点就是从脚跟到脚趾。