爵士舞蹈是非洲舞蹈的延伸，由黑奴带到美国本土，而在美国逐渐演进形成本土化、大众化的舞蹈。非洲的黑人由於受到长达约三百年的奴隶交易，使得他们被遣散在美国及世界各地。在新环境，新生活中过著暗淡悲惨的奴隶日子，虽在这种痛苦的情况中，仍然未忘记他们的音乐与舞蹈。无论在人生的喜、怒、哀、乐或拜神的集会裏，只要有机会，他们就会唱起故乡的歌曲，大跳其民族舞蹈，於是久而久之乃逐渐变成喜气洋洋、都巿型的音乐和舞蹈。又因他们不断的创新，发明新舞步，逐渐地美国人对这些充满韵律节奏感的黑人舞蹈感到兴趣。

爵士舞於二十世纪早期因循爵士乐自然伴随而演进下来，最早的爵士舞蹈是由黑人的社交舞配上爵士音乐来表演的，盛行於美国南方的乡下，特别是纽奥良城的一些业余舞者，他们会在聚会上或俱乐部的场所表演爵士舞蹈。到了一九一七年，当时的流行舞者顺著歌词的意思来表演，有一位叫班顿欧尔斯崔（W. Benton Overstreet）写了一首歌叫 "The Jazz Dance"，而这首歌裏的 "Jazz Dance" 就变成爵士舞蹈的永久代名词，爵士舞的名称就此产生了。

当爵士舞以「舞曲」的形式出现后，那些黑人、白人的舞蹈家将基本步伐加以改良及变化，此外又启发后进者的创新灵感而增加了臀部的摆动，肩部的抖动和身体其他部位的独立动作。 随著一九二零年纽奥良的黑人们开始演奏其爵士音乐以来，就流行许多以混会体方式的摇滚型舞蹈，如查尔斯登舞（Charleston）、西迷舞（Shimmy）、琳蒂舞（Lindy）等均盛行一时，后来更由於布吉乌吉（Boogie-Woogie）的诞生，在舞蹈的型式上有了一个很大的变化，从以往一向拥抱的舞蹈，改变成一种舞者与舞伴分开来对跳的吉特巴（Jitterbug）。

一九三零年代后半期至四零年代，爵士舞演化成有三种类型的表现方式：第一种是具有强烈古典芭蕾味道的现代爵士舞，第二种是受了黑人及拉丁舞蹈影响的爵士舞，而最后一种是掺杂了诙谐音乐及踢踏的混合爵士舞。尽管当时爵士舞是如此的风靡，但是在一九四零年代后期却开始走下坡，因为新的爵士音乐取代了过去大的爵士乐团，它的音乐节奏因太复杂，无法配合舞蹈，再加上留声机的发明，和政府（美国）向舞场徵收的重税，使得不少曾风光一时的舞蹈俱乐部相继停业。

虽是老式型态的爵士舞蹈衰退，但正好也代表了一种承先启后的仪式。基於美国是一个民族的大熔炉，所以新的爵士舞也具有非常高的融合性；它把老一代的爵士舞步和一九五零、一九六零、一九七零时代风靡一时的新舞步掺杂一起，更承大众传媒的兴起，带动了爵士舞的兴盛。

今天，我们所看到的爵士舞蹈，它保留了过去切分音乐（*见注）的旋律，肢体的抛掷或独立运作的特性，但是它不只是用爵士音乐来表演，它也可配合流行音乐、蓝调音乐、摇滚音乐或是的士高音乐来演绎。现今的爵士舞蹈，具有很大的包融性和很强的可塑性，并可以随时吸收最流行的音乐和舞蹈的特性，也正因如此，爵士舞极具娱乐性并为大众所欢迎及接受。