國際標準舞起源於古代土風舞，經歷對舞、圈舞、行列舞、集體舞等演變過程，並與歐洲貴族在宮廷舉行的交誼舞會結合，成為流傳廣泛的社交舞。法國大革命後民間開始流行。第二次世界大戰後，美國人將該舞蹈散播到全球各地。
1904年，英國皇家舞蹈教師協會成立。
19世紀20年代，英國皇家舞蹈教師協會發起開始研究傳統宮廷舞、交誼舞及拉美國家的各式土風舞的基礎上，將當時歐美流行的舞姿、舞步、方向等整理成統一標準，制定了有關舞蹈理論、技巧、音樂、服裝等競技的標準。
1925年，正式頒布了華爾茲、探戈、狐步、快步四種舞的步伐，總稱摩登舞。
1947年在德國柏林舉行第一屆世界標準交誼舞錦標賽。
1950年，英國世界舞蹈組織ICBD（現WDC）于英國黑池主辦了首屆黑池舞蹈節（Blackpool Dance Festival 1950），並把規範後的舞蹈命名為國際標準舞，以後每年的5月底，在黑池舉辦一屆世界性的大賽。
之後摩登舞中又增加了維也納華爾茲。
1960年，非洲和拉美一些國家的民間舞經過了規範加工後，又增加了拉丁舞的比賽，包括五種舞：恰恰恰、倫巴、森巴、牛仔、鬥牛。
1992年國際標準舞被列為奧運會表演項目。
隨後國際標準舞又稱為「體育舞蹈」，被計劃納入體育運動項目。
1997年9月4日，擁有74個會員國的國際舞蹈運動總會（International Dance Sport Federation）正式成為國際奧林匹克委員會會員。
2000年國際標準交誼舞再次成為雪梨奧運會表演項目。
國際標準交誼舞于20世紀30年代傳入中國，80年代發展較快。
1987年舉辦首屆中國國際標準交誼舞比賽。
1991年舉行了首屆中國體育舞蹈錦標賽。
